我科研团队破解无人机电磁干扰难题
本报西安5月14日电 记者李洁、科研张哲浩从西北工业大学获悉,团队题西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿萤火虫通信无人机研究方面取得新进展,破解绵阳市某某工业设备专卖店该校李学龙研究团队通过模仿萤火虫的无人交流方式,利用光通信和智能信息处理等技术,机电实现了电磁干扰下无人机间的磁干信息传递,使无人机集群突破更多严苛条件限制。扰难
近年来,科研无人机集群在飞行表演、团队题快递物流、破解精准农业、无人绵阳市某某工业设备专卖店城市交通等领域均得到广泛应用,机电通过感知交互、磁干信息传递和协同工作,扰难无人机集群能够“通力合作”,科研达到“1+1>2”的工作效果。
要想实现高效协同工作,集群中的无人机需要密切地“沟通交流”,然而目前无人机集群主要依靠无线电通信,电磁特征明显,容易被外界识别,也易受电磁环境影响。那么,无人机集群如何才能应对电磁干扰?
对此,李学龙研究团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感,研究提出仿萤火虫通信无人机,为无人机集群发展提供了创新思路:通过无人机上的照明设备发出光信号,并在另一架无人机上利用光电传感器捕获光信号,进行智能分析,实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递,完成无人机间基于光链路的协同飞行。
由于光信号的传输不受电磁环境的影响,不会产生互调和互扰,抗干扰能力强。此外,照明设备发射功率较低,几乎不产生热量,适合承载于能量受限的小型无人机上。
研究团队经过大量研究论证过程,为仿萤火虫通信无人机装备了多项先进智能算法及技术,充分确保了无人机集群的智能化和稳定性。
“仿萤火虫通信无人机,是在无人机集群普遍采用无线电进行通信交流背景下的一种全新尝试和发展。”团队负责人介绍,未来,团队将继续在仿萤火虫通信无人机通信距离、速率、稳定性和环境适应性等方面进行深入研究。
(责任编辑:娱乐)
-
△梅德韦杰夫资料图) 当地时间10月6日,俄罗斯统一俄罗斯党发布消息称,该党主席、俄联邦安全会议副主席梅德韦杰夫将率团带领统一俄罗斯党代表团访问朝鲜,参加朝鲜劳动党建党80周年庆祝活动。总台记者 王 ...[详细]
-
不同穿衣风格的女性,她们每天塑造的穿搭有着明显的区别,而时尚的女性从来不会因为穿衣而发愁,因为她们总是能够找到很多的途径去解锁全新的造型。这27套穿搭,其实是大多数人可以借鉴的造型,如果对穿衣确实不是 ...[详细]
-
晚上好啊~今天是久违的一期贝壳分享——手帐篇!自从在推送里发了2025年异想手帐上线的消息,我在后台陆陆续续开始 收到2025新手帐的买家秀了,已经有小伙伴迫不及待开始用空白页了。也有好多关于使用手帐 ...[详细]
-
来源:财联社 财联社11月22日电,市场临近午盘小幅跳水,三大指数均跌1%左右。高位人气股继续走强,粤桂股份10连板,日出东方、渤海化学等涨停。沪深两市半日成交额9491亿,较上个交易日缩量43 ...[详细]
-
当地时间10月9日,据以色列陆军电台消息,以军加沙地带作战部队正在为未来几天全面撤出或转移至后方阵地做准备。 稍早前,以色列国防军阿拉伯语发言人阿德拉伊发表声明称,目前以军仍在包围加沙城。 美 ...[详细]
-
#秋日生活打卡季#冬季的萧瑟和寒冷虽然让人望而却步,但只要想到裹上那件质地柔滑,长到小腿的羊绒大衣,面对出门这件事,好像突然又有了新的盼望。女人有时候就是这么容易的,就被满足了。当然,这要归功于那件长 ...[详细]
-
什么是一件合格的内搭呢?舒适度满分,保暖性能佳,柔柔暖暖又简单有质感,这些答案都没有错!但一件好的内搭更懂女人心,它不仅最大程度地保留了温度,也心甘情愿做配角,与有质感、好看的外套相互映衬,散发由内而 ...[详细]
-
60岁朱军近照苍老认不出,4年冤屈终于被洗清,可惜事业被毁了
近日,有网友发出了一组央视主持人朱军的近照,引起不少网友的关注,主要是因为照片里的朱军和大家以往印象中的差别有点大。据悉,这次朱军现身是为了参加画家曹俊所举办的画展,他虽然从事主持行业多年,但本人其实 ...[详细]
-
在投资领域,白银经常被当作黄金的下位替代品,有“穷人的黄金”之称。不过,今年以来现货白银的涨幅已经超过70%,表现优于黄金今年以来黄金涨幅约为54%)。 北京时间10月9日晚,现货白银价格加速上 ...[详细]
-
夏日炎热,适宜清爽干净的“Clean Fit”;入冬以后为了御寒,上身的衣服变多了,则更适合混搭风。关于混搭风,我们已经很熟悉了。它指跳出常规的搭配,却又不能凌乱。难就难在这里,搭配得当可以提高衣服的 ...[详细]